Tilopa fué un gran maestro de Budismo Tibetano nacido en una familia Brahmin en Bengala al Este de la India. Cuando todavía era un joven pastor, conoció al gran Bhodisattva Nagarjuna, quién le impartió sus primeras enseñanzas en el camino Mahayana y lo nombró gobernante de un reino en Bhalenta. Después de algunos años de llevar una vida real de lujos, Tilopa decidió renunciar al reino y convertirse en monje, así dio inicio a su entrenamiento monástico.

Tilopa tuvo una visión de una dakini (buda femenino cuya actividad inspira a los practicantes) guiándolo por el camino directo y esotérico de la iluminación.